Ο Θεόδωρος Πεζόπουλος γυιός του καθηγητή της Ιατρικής Νικολάου Πεζόπουλου, γεννήθηκε στην Αθήνα το 1900 εισήλθε στη ΣΝΔ τον Οκτώβριο του 1915 και αποφοίτησε το 1920 ως μάχιμος Δόκιμος Σημαιοφόρος. Τον Αύγουστο του 1938 προήχθη σε Αντιπλοίαρχο και στις 18.12.1941 προήχθη μεταθανατίως επ ανδραγαθία σε Πλοίαρχο ( αναδρομικά από 22.04. 1941 ημερομηνία της απωλείας του επί του Α/ΤΥΔΡΑ).
Φοίτησε στη σχολή Πυροβολικού το 1922, στη Σχολή Τορπιλών το 1925, μετεκπαιδεύτηκε στα υποβρύχια στη Βρέστη της Γαλλίας το 1926. Επίσης φοίτησε στη Σχολή Υποβρυχίων 1930 και στη Ναυτική Σχολή Πολέμου 1937. Ελαβε Πτυχίο Εξειδίκευσης Τορπιλών. Κυβερνήτη Υποβρυχίων και Επιτελούς. Υπηρέτησε σε πλοία επιφανείας και ήταν καθηγητής στη ΣΝΔ.
Ελαβε μέρος στις ναυτικές επιχειρήσεις της Μικρασιατικής Εκστρατείας επί των θωρηκτών ΥΔΡΑ, ΛΗΜΝΟΣ και ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΑΒΕΡΩΦ.
Στη διάρκεια του Μεσοπολέμου διετέλεσε Κυβερνήτης του υποβρυχίου ΠΡΩΤΕΥΣ 1931-32 του ΑΜΦΙΤΡΙΤΗ 1932 του ΠΕΡΓΑΜΟΣ το 1933 και του υποβρυχίου ΤΡΙΤΩΝ το 1933. Του Α/Τ ΨΑΡΡΑ το 1935, του Υποβρυχίου ΝΗΡΕΥΣ το 1936,. Κατά τον ΕλληνοΙταλικό Πόλεμο υπηρέτησε ως κυβερνήτης στο Α/ΤΥΔΡΑ (1939-1941) μετέχοντας στις ναυτικές επιχειρήσεις εκείνης της περιόδου μεταξύτων οποίων στην πρώτη επιδρομική ενέργεια στο Στενό του ΟΤΡΑΝΤΟ( Νοέμβριος 1940). Επίσης μετά την ναυμαχία του Ματαπά περισυνέλεξε 111 ναυαγούς του Ιταλικού στόλου που αποβίβασε στη ΣΝΔ 30.3.1941.Τραυματίσθηκε θανάσιμα στις 22.04.1941 κατά τη βύθιση του ΥΔΡΑ. Στις 7.5 1943 τιμήθηκε μεταθανατίως με το Χρυσούν Αριστείον Ανδρείας για αποδεδειγμένη επί του πεδίου της μάχης ηρωικήν πράξιν υπερβαίνουσα κατά πολύ την εκτέλεση του καλώς εννοούμενου καθήκοντος (ηρωική στάση του κατά τη βύθιση του ΥΔΡΑ).
Το Ναυτικό έχει τιμήσει τη μνήμη του δίνοντας το όνομα του σε μια κανονιοφόρο(1947-1977) και μια Πυραυλάκατο (1995 μέχρι σήμερα). Ο Δήμος Αθηναίων έχει αφιερώσει στη μνήμη του οδό στους Αμπελόκηπους κοντά στον Ερυθρο Σταυρό στην ενορία Αγ Τριάδος Αμπελοκήπων.
